（1）结构及工作原理

CMJ-17型凿岩台车结构组成如图11-20所示，主要由钎头1、钎杆2、管路系统3、接杆套4、左凿岩模件5、右凿岩模件6、顶棚7 、底盘8、右履带9、左履带10、动力模件11、电气系统12等组成。

由动力供应系统即电源（包括高压电缆、变压器、低压电缆和电器开关箱）把动力源接入凿岩台车的防爆电机，由防爆电机驱动四联泵和二联泵把电能转化成液压能。凿岩台车行走时，油压打开多片式制动器，由液压马达经减速箱驱动链轮转动。凿岩时，首先由液压系统驱动两边的支腿稳定钻车，然后操纵钻臂动作选择孔位，通过补偿装置使推进器定位，操作凿岩钻孔系统，完成凿岩作业，供风水系统冲洗炮孔。

图11-20 CMJ-17型凿岩台车结构图

1—钎头 2—钎杆 3—管路系统 4—接杆套 5—左、右凿岩模件 6—顶棚

7—行走结构 8—动力模件 9—铭牌 10—电气系统

（2）行走机构 1)结构组成

如图11-21所示，车架体1为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。后部的内腔为凿岩台车的主油箱。前部左右两侧各安装一个液压缸稳定支腿12，供凿岩时支撑稳车用。车架体前部的上平面供安装左右钻臂座用，钻臂铰接在钻臂座上。车架体中部上平面安装有操纵阀架2，安装各种操纵阀。车架中部安装有司机座椅3，在司机座椅前部空挡处铰接有行走阀操纵杆。车架体后部上平面安装有泵站13，电动机16，冷却器17，隔爆电控箱15，副油箱14。副油箱下部与主油箱接通。泵站包括四联泵、二联泵、水泵及空压机、油雾器等，为安全起见泵站有网板箱形成防护罩盖。

车架体中部有两个左右隔开的内空腔，安装两个履带行走减速箱。左右履带行走结构是两个完全独立的机构。履带行走机构是由履带部件和减速机构组成。减速机构由一个二级直齿圆柱齿轮减速（装在车架中部的空腔内），一个液压制动器，一个行走马达5，驱动轮6 组成；履带部件包括履带9、张紧装置8、支重轮10、导向轮11、它们都安装在履带架7

上。左右履带架分别用螺栓固定在车架体的左右两侧。

图11-21 行走机构

1—车架体 2—操纵阀架 3—座椅 4—油箱 5—行走马达 6—驱动轮 7—履带架 8—履带张紧装置 9—履带 10—支重轮 11—导向轮 12—支腿 13—泵站 14—副油箱 15—隔爆电控箱 16—电动机 17—冷却器

2）工作原理

凿岩台车的履带行走由行走液压马达带动。当液压系统向行走马达供油时，同时向液压制动器中的液压缸供油，高压油推动活塞压缩弹簧则解除制动。此时行走油马达通过液压器、减速机构向驱动轮提供动力，带动履带使钻车前进、后退和转弯。

当液压系统不向液压马达供油时，液压制动器在弹簧力作用下，压紧制动片实现制动。 履带的松紧程度靠涨紧液压缸调节，油压是通过高压黄油枪，由油嘴注入液压缸。凿岩台车的机重由履带架下的8个支重轮来支承。为防止履带松落，在液压马达上方安装有托链板与侧护板一起作为行走马达的防护罩。

(3)液压凿岩机构

液压凿岩机构主要包括钻臂、钻臂座、推进器和凿岩机等，如图11-22所示。

钻臂一端由销轴与钻臂座铰接，另一端与推进器摆动架转座铰接，钻臂座固定在钻车车架底座上。推进器由推进器摆动架2、导轨1、推进液压缸4、补偿液压缸3、液压凿岩机托板5 和钢绳缠绕机构组成。

钻臂水平回转的摆臂液压缸7，铰接与车架体和钻臂之间。由液压缸与活塞杆的相对往复运动，来完成钻臂绕钻臂座水平摆动的动作。

钻臂升降液压缸9铰接在钻臂座与钻臂之间。由活塞杆在其液压缸中的往复运动.