煤矿用全液压坑道钻机是一种专用的钻探设备，广泛应用于煤矿及其他地下工程中的坑道钻探作业。这种钻机采用全液压技术，具有高效、节能的特点。其高功率的液压系统可以提供强大的动力支持，使钻机能够快速、稳定地完成对煤矿坑道中的钻探工作。

此外，这种钻机还采用了先进的测向技术，可以精确地控制钻孔方向，从而达到更加精准的钻探要求。同时，高效的旋喷钻杆和工作头也使得钻机能够完成更大的钻探范围，提高作业效率。

另外，钻机还配备了自动液压电控系统，实现对整个设备的智能化管理和控制。这种全液压坑道钻机具有稳定、安全、高效的特点，是煤矿及其他地下工程中坑道钻探作业的理想选择。

钻机整体结构，主要由泵站、操纵台、动力头、座架、夹持器、立柱和钻具等7大部分组成。钻机液压系统。 

1.泵站

泵站主要由电动机、双联齿轮泵、油箱、溢流阀、精粗滤油器、冷却器、空气过滤器及底座等部件组成。泵站是通过电动机驱动油泵转动，将电能转换成液压能(压力油) ，电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。油箱内装46#抗磨压力油至油位计上标位，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。 

2.操作台

操作台是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。多路换向阀组由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油缸的正常进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧或松开，将正常进退阀片上的一组油管接到升降油缸上，即可调定钻机倾角等动作。钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，从而改变钻机给进速度。

3.动力头

动力头主要由液压马达、减速箱、卡盘、水辫等组成。主要是将液压能转化为机械能的机构。压力油驱动液压马达，经减速箱后带动中空主轴、液压卡盘、水辫和钻具旋转，输出转速和转矩。减速箱为两级齿轮传动机构，采用牙嵌离合器变速。减速箱前端设有调速手轮，旋转调速手轮可实现高速、空位、低速三个档位变换。卡盘采用碟簧夹紧钻杆，油缸完成松开钻杆动作，该卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。 

5.底架

底架用来支承动力头和实现动力头的前进与后退。主要由机架、推进油缸、底座、升降油缸、拖板、支撑柱、拉杆等组成。动力头用螺栓固定在拖板上，推进油缸带动拖板及动力头在机架上做往返运动；升降油缸可调整机架的倾角，使钻机的开孔高度和开孔倾角符合要求。支撑杆和拉杆将机架和底座连接为一个整体。底座前后有四个脚窝，用于立柱锚固钻机。 

6.夹持器

夹持器用于钻杆导向和上下钻杆时夹持钻杆，安装在机架前端。夹持器由活塞、壳体、卡瓦等组成。 

7.立柱

立柱由液压支柱、内外导管、柱帽等组成，立柱锚固在巷道或钻场顶底板之用，用于锚固钻机座架。由于采用了内注式单体液压支柱，提高了立柱的整体锚固力，增加了钻机的稳定性。 3.8钻具 钻具包括钻杆、钻头、前置水辫或后置水辫。