一、气腿伸缩与支撑

气腿式凿岩机的气腿是其重要的支撑和移动部件。气腿内部装有伸缩气缸和气压调节装置。当操作人员通过手柄控制气压时，伸缩气缸内的活塞会推动气腿伸长或缩短，从而实现凿岩机的升降和移动。气腿支撑力的大小可通过气压调节装置进行调整，以适应不同凿岩作业面的需求。

二、凿岩机旋转驱动

凿岩机的旋转驱动主要由马达和传动机构完成。马达通过传动机构(如齿轮或链条)驱动凿岩机的钻杆和钻头旋转，实现对岩石的切削和钻进。马达的动力来源于气动马达或电动机，通过减速机构将高速旋转转化为钻头的低速高扭矩旋转。

三、冲击机构工作原理

冲击机构是气腿式凿岩机的核心部件之一，它通过冲击活塞的往复运动产生冲击力，使钻头对岩石进行冲击破碎。当冲击活塞在气压或液压的推动下向前冲击时，会撞击钻头，产生巨大的冲击力。冲击活塞的往复运动通过气液控制阀和冲击气缸实现。

四、气动马达工作原理

气动马达是气腿式凿岩机的动力源之一，它通过压缩空气来驱动转子旋转，进而驱动凿岩机的旋转机构。气动马达具有结构简单、启动迅速、维护方便等优点。压缩空气通过马达的进气口进入，推动转子旋转，产生的动力通过传动机构传递给凿岩机。

五、润滑油路循环

为了保证凿岩机的正常运转和延长使用寿命，必须建立有效的润滑油路循环系统。润滑油通过油泵或气压泵输送到凿岩机的各个润滑点，如轴承、齿轮等，起到润滑、冷却和清洁的作用。同时，润滑油循环还可以带走摩擦产生的热量和杂质，保持机器内部的清洁和稳定的工作环境。

六、粉尘排放与除尘

在凿岩作业过程中，会产生大量的粉尘和废气。为了保持作业环境的清洁和保护操作人员的健康，气腿式凿岩机通常配备有粉尘排放和除尘装置。粉尘排放装置通过排风口将粉尘和废气排出机外，而除尘装置则通过过滤或沉淀的方式将粉尘从空气中分离出来，降低作业环境的粉尘浓度。

七、安全阀与过载保护

为了保证凿岩机的安全运行和防止过载损坏，气腿式凿岩机通常配备有安全阀和过载保护装置。安全阀可以在气压或液压超过设定值时自动关闭或减压，防止机器因过载而损坏。过载保护装置则可以通过监测电流、温度等参数来判断机器是否处于过载状态，一旦检测到过载，便会自动切断电源或采取其他保护措施，避免机器损坏或事故发生。

八、部件协同与控制逻辑

气腿式凿岩机的各个部件之间需要协同工作才能完成凿岩作业。控制逻辑是实现部件协同的关键。通过电气控制系统或气压控制系统，可以实现对气腿伸缩、旋转驱动、冲击机构、气动马达等各部件的精确控制。同时，控制系统还可以根据作业需求和机器状态自动调整各部件的工作参数和模式，实现自动化和智能化的凿岩作业。