液压凿岩机旋转轴承的主要故障通常包括以下几种：

1. **磨损**：轴承长时间使用后，由于金属表面的摩擦，会导致轴承表面磨损，影响轴承的正常运转和使用寿命。

2. **过热**：如果润滑不良或者轴承负载过大，会导致轴承过热，过热不仅会加速轴承的磨损，还可能引起轴承的变形。

3. **润滑不良**：轴承需要良好的润滑以减少摩擦和磨损，如果润滑不足，会加速轴承的损坏。

4. **异物侵入**：如灰尘、金属碎屑等异物进入轴承内部，会加剧磨损，甚至导致轴承卡死。

5. **疲劳损坏**：轴承在长时间承受重复的负载下，可能会出现金属疲劳，导致轴承内部出现裂纹，最终导致轴承失效。

6. **安装不当**：如果轴承安装不正确，如安装倾斜、预紧力不当等，都会影响轴承的工作性能，加速损坏。

7. **腐蚀**：在潮湿或腐蚀性环境中，轴承可能会受到腐蚀，影响其性能和寿命。

针对上述问题，定期的检查和维护，正确的安装和使用，以及适当的润滑，都是延长轴承寿命、减少故障的关键措施。